Russia(North-West) IEEE Section

             П Р И Г Л А Ш Е Н И Е

Дорогой коллега!

Приглашаем Вас на очередное заседание городского семинара
"ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ",

которое состоится в понедельник, 26 марта 2012 года в 18 часов в конференц-зале ИПМаш РАН (Большой пр. В.О., д. 61, 3-й этаж, проезд м. "Василеостровская", авт. 1, 7, 41/42, 128, 151/152; трол. 10, 11).

Тема: Синтез анизотропийных субоптимальных регуляторов методами выпуклой оптимизации. Докладчик: к.ф.-м.н., с.н.с. Чайковский М.М. (ИПУ РАН, Москва). Аннотация: Рассматривается задача подавления случайных возмущений с неточно известными вероятностными распределениями для дискретной линейной стационарной системы. Статистическая неопределенность измеряется в терминах средней анизотропии возмущения; возможности системы по подавлению внешних возмущений количественно характеризуются анизотропийной нормой. Анизотропийный субоптимальный регулятор в общем случае представляет собой динамический компенсатор заданного порядка по измеряемому выходу. Показано, что процедура синтеза анизотропийного регулятора заданного порядка предполагает решение системы неравенств, включающей выпуклое ограничение на детерминант положительно определенной матрицы и двух линейных матричных неравенств относительно взаимно-обратных матриц; результирующая задача численной оптимизации не является выпуклой. Применение ряда известных линеаризующих замен переменных и введение дополнительных переменных позволяют сделать результирующую задачу оптимизации выпуклой для задач синтеза анизотропийного субоптимального регулятора в виде статической обратной связи по состоянию (случай полной информации о векторе состояния), динамического регулятора полного порядка по измеряемому выходу, а также регулятора в виде статической обратной связи по измеряемому выходу для некоторых классов объектов управления с определенными структурными свойствами. В перечисленных выше случаях можно получить анизотропийные гамма-оптимальные регуляторы, решая задачу минимизации квадрата порогового значения анизотропийной нормы при наличии выпуклых ограничений. Предлагаемый подход к синтезу анизотропийных регуляторов является новым и более удобным для практических вычислений. Начало семинара в 18.00, кофе с 17.45. ПРИГЛАШАЮТСЯ ВСЕ ЖЕЛАЮЩИЕ!              П Р И Г Л А Ш Е Н И Е Дорогой коллега! Приглашаем Вас на очередное заседание городского семинара "ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ", которое состоится в понедельник, 27 февраля 2012 года в 18 часов в конференц-зале ИПМаш РАН (Большой пр. В.О., д. 61, 3-й этаж, проезд м. "Василеостровская", авт. 1, 7, 41/42, 128, 151/152; трол. 10, 11). Тема: Методы лапласовской теории орграфов в управлении многоагентными системами. Докладчик: Р.Агаев, с.н.с., к.ф.-м.н. (ИПУ РАН, Москва). (по материалам докторской диссертации) Начало семинара в 18.00, кофе с 17.45. ПРИГЛАШАЮТСЯ ВСЕ ЖЕЛАЮЩИЕ!

П Р И Г Л А Ш Е Н И Е

Дорогой коллега!

Приглашаем Вас на очередное заседание городского семинара
"ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ",

которое состоится в понедельник, 23 января 2012 года в 18 часов в конференц-зале ИПМаш РАН (Большой пр. В.О., д. 61, 3-й этаж, проезд м. "Василеостровская", авт. 1, 7, 41/42, 128, 151/152; трол. 10, 11).

Тема: Теория L1 адаптивного управления и результаты лётных испытаний . Докладчик: Евгений Харисов, Университет Штата Иллинойс (г. Урбана-Шампейн). Лекция посвящена перспективному направлению в области адаптивных систем управления, обладающих заданными точностными и динамическими показателями качества при заданных ограничениях (трубках) на сигнал управления и регулируемую переменную. Методы и алгоритмы L1 адаптации апробированы с помощью 2-х метровой модели-прототипа самолета, оснащенного датчиками и исполнительными механизмами, предназначенными для управления углами крена, тангажа и атаки. Осуществлена подготовка алгоритмов управления для реального самолета.

Публикации:

E. Kharisov, N. Hovakimyan, and K. Astrom, Comparison of Several Adaptive Controllers According to Their Robustness Metrics, In Proceedings of AIAA Guidance, Navigation and Control Conference, Toronto, Canada, AIAA-2010-8047, 2010.

E. Kharisov, I. Gregory, C. Cao, N. Hovakimyan, L1 Adaptive Control Laws for Flexible Space Launch Vehicle and Proposed Plan for Flight Test Validation, AIAA-2008-7128, AIAA Guidance, Navigation and Control Conference, Honolulu, HI, 2008.

C. Cao, and N. Hovakimyan, Design and Analysis of a Novel L1 Adaptive Control Architecture with Guaranteed Transient Performance, IEEE Transactions on Automatic Control, vol.53, No.2, pp. 586-591, 2008.

Начало семинара в 18.00, кофе с 17.45.

ПРИГЛАШАЮТСЯ ВСЕ ЖЕЛАЮЩИЕ!